工程机械车辆控制系统研发团队

（一）团队介绍

团队以工程机械、农用车辆和乘用车辆为对象，以解决装备发展面临的技术瓶颈问题，提升装备自动化、智能化水平为目标，研发先进控制技术，形成产品并推广应用。

研发内容包括：（1）仪表总成硬件设计。仪表总成硬件由前后堆叠连接的两块电路板组成。（2）仪表总成软件开发。仪表总成实时软件由驱动层、服务层和应用层组成。（3）自动测试系统开发。自动测试系主要用途是对仪表总成产品的各项功能和稳定性进行测试，对故障进行诊断。（4）可靠性试验。制作10套仪表总成样机，进行可靠性试验。（5）装机调试及小批量试产。

团队与福建晋工机械有限公司、厦门海普智能科技有限公司等国内工程机械、农用装备及乘用车电控领域公司开展密切产学研合作，研发一系列工程机械高端控制系统及核心控制部件。

团队现有教授和研究生共计10余人，其中教授1人，副教授1人。

（二）承担研究课题

挖掘机双DSP双时标节能控制器研制及产业化

挖掘机远程智能信息系统研制及产业化

装载机低成本高性能仪表总成研制及产业化

大型履带式智能化液压挖掘机研制及产业化（控制系统部分）

基于北斗技术应用的工程机械数字化研发平台（机载控制系统部分）

（三）校企合作项目

挖掘机图形仪表开发研制

（四）部分科研成果

高性能机械伺服系统运动控制技术综述

基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制

惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制

参数时变机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制

高精度伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法

基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿