基于DSP+FPGA的目标检测跟踪平台

在需要监控的环境里，如何能够判断出进入特定区域的目标，并能够跟踪目标的轨迹。很多小区安装有摄像头，但依然使用人工巡查大屏幕的方法。有以下几个缺点：人工监测，工作量大、易漏检、人工成本高。开发一套基于DSP+FPGA的目标检测跟踪系统势在必行。

在实验室进行目标检测与跟踪的测试，算法能够及时地检测目标，并对目标进行实时跟踪，具有较强的实时性和鲁棒性；

全天候开机，连续工作3个月，没有出现算法崩溃的现象，稳定性较高；

系统能够检测出视场区域的目标，并对目标进行实时跟踪，具有较好的跟踪效果。

 

  

图1 主要模块                           图 2 调试过程：PC调试                      图3 调试过程：脱机调试

图4-5目标检测跟踪工作过程