本发明公开了一种带有自锁功能的两自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面中心部位设有定位孔；该基座开设有两个通槽，通过通槽使基座具有两分别被两通槽包围的弹性悬空臂，该一弹性悬空臂自由状态下沿X向布置且设有自由铰链X向的位移输入，该另一弹性悬空臂自由状态下沿Y向布置且设有自由铰链Y向的位移输入。可以将一定范围内X、Y两个自由度方向上的位移，线性缩小后输出，且两个自由度位移相互独立。通过设计保证柔性铰链的安装位置在加载时不发生变形。通过柔性铰链内部间隙的设计保证柔性铰链在发生塑性变形之前在其内部实现自锁，避免柔性铰链的塑性变形失效，提高柔性铰链的使用寿命。本发明公开了一种带有自锁功能的两自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面中心部位设有定位孔；该基座开设有两个通槽，通过通槽使基座具有两分别被两通槽包围的弹性悬空臂，该一弹性悬空臂自由状态下沿X向布置且设有自由铰链X向的位移输入，该另一弹性悬空臂自由状态下沿Y向布置且设有自由铰链Y向的位移输入。可以将一定范围内X、Y两个自由度方向上的位移，线性缩小后输出，且两个自由度位移相互独立。通过设计保证柔性铰链的安装位置在加载时不发生变形。通过柔性铰链内部间隙的设计保证柔性铰链在发生塑性变形之前在其内部实现自锁，避免柔性铰链的塑性变形失效，提高柔性铰链的使用寿命。 |
