专利公开号

CN206678826U

授权公告日

2017.11.28

类型

实用新型

专利权人

华侨大学

发明人

栾晓圣;姜峰

专利简介

一种简易循轨自走车，包括电源，车体，左右前轮，左右后轮，以及与电源连接的比较器和控制电路，具有两个控制电路分别控制左右前轮，所述控制电路包括驱动电机，导线，光敏电阻，所述光敏电阻位于车体左右前端。