机器人视觉与图像处理团队
部门: 发布时间:2019-06-19 浏览次数:

(一)团队介绍

团队致力于研究工业图像识别和视频检测技术,采用先进的软件和高效的智能算法,提高识别的实时性和准确性;结合HalconLabviewC#Vision proOpen CV的优秀的软件,将视觉系统与运动控制系统有机结合,在线实现物联网前端的视觉检测、分析和操作执行。研究各类光电传感器的制备和应用;研究新型光电成像OCT技术;将理论研究和应用研究紧密结合,从底层和顶层上——即嵌入式视觉处理器和PC Based的图像智能处理算法上,形成核心技术并取得行业领先的一系列成果。研究M2MMachine to Machine)等普适计算技术的实现及其在物联网技术中的应用。

团队依托云计算中心,研究基于云的并行计算、虚拟化、动态存储、统一接入等技术,构建超大规模、超高性能、安全可靠、自由扩展、自主管理的云平台,将现有安防,交通监控等工业控制技术的管理全部迁移到云平台,实现工业控制方式服务化,智慧化。

团队与厦门金鹭特种合金有限公司、泉州市微柏机器人有限公司、广东伯朗特公司、广东华成公司、特步(中国)信息技术部、挪威TOMRA公司、无锡信捷电气股份有限公司、中云投资股份有限公司等企业开展合作,并通过福建省云计算平台长期的数据积累,深入研究Hadoop技术,逐步开展大数据的研究。

团队成员13名,高级职称3人。团队负责人为物联网工程硕士点学科带头人

(二)部分国家课题

用于生产线料盘取放料的带视觉引导机器人技术的研发

基于大数据的人工智能童装纸样设计系统研发

物联网云计算平台建设

基于机器视觉的智能纺织验布设备的研究与开发

智能色选相机的研究与开发

PC-BASED高精度三轴联动微钻磨床控制系统

颗粒色选系统新型检测与控制技术的研究

新一代大米光电色选机的研究与开发

纯金与掺杂金二元金属团簇的密度泛函研究

基于Kick方法对稀土惨杂硅、锗化物结构优化、磁性和光电子谱的研究

贵金属纳米团簇微观结构、光电子能谱研究及其应用

贵金属纳米簇合物微观结构与光电子能谱的理论研究

金属与锗接触界面微结构改性及其电子输运机理研究

金属/Ge界面微观结构改性及其势垒高度调控研究

纳米硅薄膜太阳电池的材料研究

基于DSP+FPGA的自动调焦系统的设计

基于云控制的运动控制卡的设计及其在数控机床中的应用

有机镧系金属三明治团簇的电子性质和磁性研究

大气压下光纤管内壁薄膜沉积及其光谱分析

OCT医学图像降噪处理及应用研究

基于点衍射干涉的光束质量M2因子实时测量方法与实验研究

基于自参考干涉的光束质量M2因子测量方法及关键技术研究

(三)校企合作项目

罐身缝焊机IGBT电源

PWM色选振动供料器的研制

XFRO1型多功能消防机器人运动与视觉系统的设计

基于机器视觉的钢铁行业棒材计数器

基于机器视觉的轧机棍缝对中仪

基于机器视觉的胶囊表面检测系统

区域链工业生产综合监控应用设备系统研发

PC-BASED型钻头高精度磨床研发

(四)部分科研成果

ETP厚膜芯片模块系列

ETM厚膜芯片模块系列

大米光电色选机

PC-BASED高精度三轴联动微钻磨床控制系统

影雕自动加工机械:影雕是石雕之乡

基于机器视觉的钢铁行业棒材计数系统

基于机器视觉的纺织品表面质量检测技术以及其设备的研发

基于机器视觉的胶囊表面检测系统

基于仿生形象思维方法的图像检索算法

适用于视觉媒体检索的视频镜头分割算法

利用多维空间同源连续性的图像检索

一种适用于任意目标的离焦深度快速自动聚焦技术

提升小波变换在NAS-RIF盲复原算法中的应用

基于非负支撑域受限递归逆滤波的自适应图像盲复原


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