项目：洗衣机半自动化改造
1.将原洗涤过程手动操作改为自动，包括进水及水位，加洗涤剂时间及量，洗衣时间及强度，排水时间及量，脱水时间及强度。
2.以上由原手工直接在机器上操作改变为通过电脑操作。可根据已有数据自行编制洗衣流程，并驱动洗衣机执行该洗衣流程。
要求：
各种洗涤方式数据库数据已提供；
输入衣服参数：材质、数量、模式
1、设计洗涤程序（包括进水、洗涤、排水、脱水等，有洗涤模式数据，需实现）
2、自动给水；（流量、水位、时间控制）
3、自动洗涤剂加入（加入时间点，数量，种类(5种)）
4、控制洗衣时长和转速等强度
5、控制排水时间和排水完成检测
6、控制脱水时长和转速等强度
7、完成提示，故障及缺料告警，
8、满足直接采用计算机界面控制，可在计算机中输入、编辑洗涤方式
9、显示完成时间，工作完成生成记录
