船舶推进/电动车用多相电机及其驱动系统

多相电机驱动系统具有低压大功率、相数冗余和更多的控制资源，因此在电力机车、船舶、航天和电动汽车等中低压大功率、高性能和高可靠性应用场合具有突出优势。

本项目具备以下特点：（1）目前电机为6相永磁同步电机，功率为20kW，如图1所示。可以根据企业需求设计更高功率等级的6相永磁同步电机，功率等级目前可以达到600kW；也可以根据企业需求设计成9相电机等更多相的永磁同步电机。（2）主CPU采用TI公司TMS320F2812 DSP实现，为实现对六相以上多相电机的控制，利用FPGA对发波进行扩展，硬件电路实物如图2所示。可以根据企业要求实现对任意相电机的控制。（3）基于基波子空间矢量控制和多维子空间矢量的多相电机控制算法已经研究成熟，并经过试验验证，两个算法控制框图分别如图3和图4所示。

图1 六相永磁同步电机实物图  图2 主控制板实物图