该成果是设计研究波纹圆盘式及圆盘旋转和轴向往复运动的复合式电（磁)流变传动机构，研究这种剪切—挤压式传动机构中的波纹曲面的形状、确定运行参数、测试传动性能、开发电液控制软件。这种机构电流变效应传递的力矩比几何平均间距相等的平滑圆盘的成倍提高，是平滑圆盘的电流变传动机构的重大突破。项目经省科技厅主持技术鉴定，确定达到国际先进水平。

    技术特点：1)这种机构电流变效应传递的力矩比几何平均间距相等的平滑圆盘的成倍提高；2）是平滑圆盘的电流变传动机构的重大突破；3）是节能、绿色技术；4）是智能化、人性化技术。性能指标：1) 外观尺寸：直径<Ф300mm, 长度<300mm；2）力矩：机构电流变效应传递的力矩是几何平均间距相等的平滑圆盘的3倍以上；3）外加电场：0～3 kV/mm；4）漏电功率：10-40W；5）机构本身响应时间：<0.05秒；6）转向角度：可实现正反任意多圈旋转。