舵机组件技术
部门: 发布时间:2019-06-24 浏览次数:

舵机组件为一体化设计,由舵机控制电路、驱动电路、四个电机及舵位传感器构成,四个舵机分别操动上、下直舵,左、右横舵4个舵面。由RS422接口接收舵位指令,根据指令,控制舵机带动舵面转动,并测量舵位当前位置,通过RS422接口送出。

1.舵机组件指标要求为:舵机输出轴直径为φ4mm,输出轴开槽口,宽1.5mm,深2mm,零位的槽口长度方向和舵机中心轴平行。

2.结构要求。四个输出轴的轴心线垂直于舵机中心轴线,在入水冲击和工作状态下,各结构件不应发生变形,损坏现象。

3.环境要求。贮存环境温度:-40°C~+60°C;水下工作环境温度:-2°C~+37°C


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