多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制

针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题，着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题，通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析，提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中，针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动，为了克服FxLMS算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大，甚至会激起新的振动频率的不足，提出一种运用主成分空间分析法和改进的FxLMS算法结合的多输入多输出前馈自适应算法，利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵，减低控制难度的同时提高收敛速度，通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动，从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。