一种水果包装装置,包括机架(10)和封箱机构(40),其特征在于:还包括分级机构(20)和装箱机构(30);该分级机构(20)包括一设在机架(10)上的第一输送带(21)、一设在第一输送带(21)用于检测第一输送带(21)上水果重力的第一传感器、一设在机架(10)的舵机(22)、一能摆动连接在机架(10)的活动板(23)和至少两第二输送带(24、25),该舵机(22)信号连接第一传感器且舵机(22)输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度,该舵机(22)输出轴传动连接活动板(23),该活动板(23)输入端接通第一输送带(21),通过活动板(23)摆动使活动板(23)输出端选择接通一第二输送带(24、25);该装箱机构(30)包括一设在机架(10)上的第三输送带(31)、一设在第三输送带(31)并检测第三输送带(31)上水果箱(50)重力的第二传感器和输送管(32),该输送管(32)进端口接通第二输送带(24、25),出端口位于第三输送带(31)之 |